瑜伽"(英文:Yoga，印地語:???)這個詞，是從印度梵語"yug"或"yuj"而來，其含意為"一致"、"結合"或"和諧"。瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋"梵我合一"的道理與方法。而現代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養心方法。
大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文:Patanjali，印地語:??????)創作瞭《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
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